中国上交所 6 月 2 日披露，宇树科技科创板 IPO 审核状态变更为「提交注册」，意味着上交所实质审核已完成，材料报送中国证监会进入最终发行注册阶段。宇树拟募资 42 亿人民币（约 6.18 亿美元），估值 420 亿人民币，将成为 A 股「具身智慧机器人第一股」。 （前情提要：宇树机器人招股书揭秘：人形 Robot 出货全球第一，商业化靠学校研究机构） （背景补充：Nvidia 联盟中国新创宇树科技 Unitree！黄仁勋推「人形机器人 AI 平台」）
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重点摘要
一家 2016 年成立的杭州机器人公司，用 73 天跑完科创板审核全程，这个速度比前纪录保持者长鑫科技的 148 天快了一倍。6 月 1 日，中国上交所上市审核委员会第 31 次会议审议中，通过了宇树科技首发申请，今日状态即更新为「提交注册」，进入证监会最终注册程序。
中国证监会通常在 20 个工作日内完成注册（一般不做实质重审），通过后宇树即可启动招股定价并正式挂牌科创板。
宇树科技由 1990 年出生的王兴兴创办，他同时担任董事长、执行长与技术长，直接持股 23.82%，通过 AB 股架构掌握 68.78% 表决权。按 420 亿人民币估值计算，王兴兴个人身家将超 140 亿人民币。
公司专注高性能通用机器人的研发、生产和销售，产品线涵盖四足机器人（Go2、A2、B2 系列）与人形机器人（G1、H1、R1、H2 系列），并延伸至灵巧手、协作机械臂和光学雷达等核心零元件。
宇树的营收成长速度惊人，2022 年 1.23 亿、2023 年 1.59 亿、2024 年 3.92 亿、2025 年飙至 16.99 亿人民币，三年翻了 13 倍。2025 年净利润 2.78 亿，毛利率从 2023 年的 44% 拉升至 60.13%。
业务结构也在翻转，人形机器人营收占比从 2023 年的不到 2% 暴增至 2025 年前三季的 51.53%，已取代四足机器人成为第一大收入来源。2025 年人形机器人出货超 5,500 台，按出货量计算为全球第一。
宇树的股东表几乎是中国科技投资圈的缩影。美团以 9.65% 位居第二大股东，账面浮盈超过 30 亿人民币。红杉中国持股 7.11%，经纬创投 5.45%，顺为资本（雷军旗下）4.42%，中信证券系 4.49%（同时担任保荐机构）。
2025 年 6 月的 Pre-IPO 轮更是引来资本巨头，包括腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本、中国移动、深创投、字节跳动、比亚迪悉数入场，入股一年账面浮盈近 3 倍。保荐机构中信证券既是承销商又是股东，这在科创板并不罕见，但利益关系值得关注。
42.02 亿人民币的募资计划中，近半（20.22 亿）将投入具身智慧大模型研发，其余分配给机器人本体研发（11.10 亿）、新产品开发（4.45 亿）和制造基地建设（6.24 亿）。重研發轻制造的投向透露了宇树的野心，它不想只当硬件厂，而是要做 AI 模型驱动的平台公司。
「A 股具身智慧机器人第一股」的名号已经打响，宇树已与 NVIDIA 合作推出基于 Isaac GR00T 的 H2 参考设计，5 月发布 WVLA2.0 具身智慧大模型。2025 年和 2026 年连续两年登上央视春晚，张艺谋执导的《秧bot》让四足机器人转手绢的画面传遍全球，日本航空也在羽田机场测试 G1 机器人搬运货物。
但宇树的研发费用率从 2023 年的 31.4% 骤降至 2025 年前三季的约 8%，IPO 募资 20 亿砸研发，某种程度是在补过去为了冲盈利而压缩的研发投入。人形机器人的主要买家仍集中在学校和研究机构，离工厂产线和家庭场景还有实际距离。
常见问题
宇树科技 IPO「提交注册」代表什么？
代表上交所已完成实质审核并将材料报送中国证监会，证监会通常在 20 个工作日内完成注册，通过后公司即可启动招股定价并挂牌科创板。
宇树科技主要生产什么产品？
主要产品为四足机器人（Go2、B2 系列）和人形机器人（G1、H1、R1 系列），2025 年人形机器人出货超 5,500 台为全球第一，佔营收比重已超过 50%。
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中国「宇树科技」提交注册IPO！73天闪电通关，冲刺A股机器人第一股
中国上交所 6 月 2 日披露，宇树科技科创板 IPO 审核状态变更为「提交注册」，意味着上交所实质审核已完成，材料报送中国证监会进入最终发行注册阶段。宇树拟募资 42 亿人民币（约 6.18 亿美元），估值 420 亿人民币，将成为 A 股「具身智慧机器人第一股」。
（前情提要：宇树机器人招股书揭秘：人形 Robot 出货全球第一，商业化靠学校研究机构）
（背景补充：Nvidia 联盟中国新创宇树科技 Unitree！黄仁勋推「人形机器人 AI 平台」）
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重点摘要
一家 2016 年成立的杭州机器人公司，用 73 天跑完科创板审核全程，这个速度比前纪录保持者长鑫科技的 148 天快了一倍。6 月 1 日，中国上交所上市审核委员会第 31 次会议审议中，通过了宇树科技首发申请，今日状态即更新为「提交注册」，进入证监会最终注册程序。
中国证监会通常在 20 个工作日内完成注册（一般不做实质重审），通过后宇树即可启动招股定价并正式挂牌科创板。
营收三年翻 13 倍
宇树科技由 1990 年出生的王兴兴创办，他同时担任董事长、执行长与技术长，直接持股 23.82%，通过 AB 股架构掌握 68.78% 表决权。按 420 亿人民币估值计算，王兴兴个人身家将超 140 亿人民币。
公司专注高性能通用机器人的研发、生产和销售，产品线涵盖四足机器人（Go2、A2、B2 系列）与人形机器人（G1、H1、R1、H2 系列），并延伸至灵巧手、协作机械臂和光学雷达等核心零元件。
宇树的营收成长速度惊人，2022 年 1.23 亿、2023 年 1.59 亿、2024 年 3.92 亿、2025 年飙至 16.99 亿人民币，三年翻了 13 倍。2025 年净利润 2.78 亿，毛利率从 2023 年的 44% 拉升至 60.13%。
业务结构也在翻转，人形机器人营收占比从 2023 年的不到 2% 暴增至 2025 年前三季的 51.53%，已取代四足机器人成为第一大收入来源。2025 年人形机器人出货超 5,500 台，按出货量计算为全球第一。
半个中国科技圈都在股东名单里
宇树的股东表几乎是中国科技投资圈的缩影。美团以 9.65% 位居第二大股东，账面浮盈超过 30 亿人民币。红杉中国持股 7.11%，经纬创投 5.45%，顺为资本（雷军旗下）4.42%，中信证券系 4.49%（同时担任保荐机构）。
2025 年 6 月的 Pre-IPO 轮更是引来资本巨头，包括腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本、中国移动、深创投、字节跳动、比亚迪悉数入场，入股一年账面浮盈近 3 倍。保荐机构中信证券既是承销商又是股东，这在科创板并不罕见，但利益关系值得关注。
42.02 亿人民币的募资计划中，近半（20.22 亿）将投入具身智慧大模型研发，其余分配给机器人本体研发（11.10 亿）、新产品开发（4.45 亿）和制造基地建设（6.24 亿）。重研發轻制造的投向透露了宇树的野心，它不想只当硬件厂，而是要做 AI 模型驱动的平台公司。
具身智慧第一股的双面
「A 股具身智慧机器人第一股」的名号已经打响，宇树已与 NVIDIA 合作推出基于 Isaac GR00T 的 H2 参考设计，5 月发布 WVLA2.0 具身智慧大模型。2025 年和 2026 年连续两年登上央视春晚，张艺谋执导的《秧bot》让四足机器人转手绢的画面传遍全球，日本航空也在羽田机场测试 G1 机器人搬运货物。
但宇树的研发费用率从 2023 年的 31.4% 骤降至 2025 年前三季的约 8%，IPO 募资 20 亿砸研发，某种程度是在补过去为了冲盈利而压缩的研发投入。人形机器人的主要买家仍集中在学校和研究机构，离工厂产线和家庭场景还有实际距离。
常见问题
宇树科技 IPO「提交注册」代表什么？
代表上交所已完成实质审核并将材料报送中国证监会，证监会通常在 20 个工作日内完成注册，通过后公司即可启动招股定价并挂牌科创板。
宇树科技主要生产什么产品？
主要产品为四足机器人（Go2、B2 系列）和人形机器人（G1、H1、R1 系列），2025 年人形机器人出货超 5,500 台为全球第一，佔营收比重已超过 50%。