Autonomous Machine publie le X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer le 30 juin
Selon Guru Club, Autonomous Machine a publié X-Tokenizer, un tokéniseur d'actions cross-embodié, le 30 juin. Le modèle utilise une architecture encodeur-SRQ (résiduels sémantiques quantifiés)-décodeur, remplaçant la quantification vectorielle résiduelle (RVQ) traditionnelle pour séparer l'intention d'action. X-Tokenizer a été pré-entraîné sur 2,4 millions de trajectoires couvrant 2 milliards de frames d'action réparties sur 17 séries de bras robotiques.
GateNews·Il y a 9h



