Mesin Otonom Merilis X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer pada 30 Juni
Menurut Guru Club, Autonomous Machine merilis X-Tokenizer, sebuah tokenizer aksi lintas-embodied, pada 30 Juni. Model ini menggunakan arsitektur encoder-semantic residual quantization (SRQ)-decoder, menggantikan residual vector quantization (RVQ) tradisional untuk memisahkan intensi aksi. X-Tokenizer dilatih sebelumnya pada 2,4 juta trajektori yang mencakup 2 miliar frame aksi di 17 seri lengan robotik.
GateNews·11jam yang lalu



