Autonomous Machine выпускает X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer 30 июня
Согласно Guru Club, компания Autonomous Machine выпустила X-Tokenizer — кросс-воплощенный токенизатор действий — 30 июня. Модель использует архитектуру кодер-семантическое остаточное квантование (SRQ)-декодер, заменяя традиционное остаточное векторное квантование (RVQ) для разделения намерений действий. X-Tokenizer был предварительно обучен на 2,4 миллиона траекторий, охватывающих 2 миллиарда кадров действий на 17 сериях роботизированных манипуляторов.
GateNews·13ч назад



