Autonomous Machine phát hành X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer vào ngày 30 tháng 6
Theo Guru Club, Autonomous Machine đã phát hành X-Tokenizer, một trình mã hóa hành động xuyên thân thể, vào ngày 30 tháng 6. Mô hình sử dụng kiến trúc bộ mã hóa - lượng tử hóa dư ngữ nghĩa (SRQ) - bộ giải mã, thay thế lượng tử hóa dư vector (RVQ) truyền thống để tách biệt ý định hành động. X-Tokenizer được tiền huấn luyện trên 2,4 triệu quỹ đạo, bao gồm 2 tỷ khung hình hành động trên 17 dòng cánh tay robot.
GateNews·10giờ trước



