自律型マシン、6月30日にX-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizerをリリース
Guru Clubによると、Autonomous Machineは6月30日に、クロスエンボディド・アクション・トークナイザーであるX-Tokenizerをリリースしました。このモデルは、エンコーダー-セマンティック残差量子化(SRQ)-デコーダーアーキテクチャを採用し、従来の残差ベクトル量子化(RVQ)を置き換えてアクション意図を分離します。X-Tokenizerは、17のロボットアームシリーズにわたる20億のアクションフレームを含む240万の軌跡で事前学習されました。
GateNews·4時間前



